서울아산병원과 현대중공업이 공동으로 개발하는 ‘의료용 중재시술 로봇 통합시제품’이 완성, 상용화에 박차를 가하고 있다. 국내 처음으로 병원이 중심이 되어 공동연구를 시작한지 3년 만에 이룬 개가다.

이번에 개발된 의료로봇은 복부와 흉부의 1㎝ 정도의 작은 병소에서 조직을 떼어내 검사, 치료하는 ‘바늘 삽입형’ 영상중재시술로봇이다. 간암이나 폐암 환자의 생체검사나 냉동치료, 고주파 열치료 등에 적용될 수 있다.

‘바늘 삽입형’ 영상중재시술로봇은 바늘을 물고 있는 시술로봇, 방사선 영상장비, 원격조종용 콘솔 박스로 구성됐으며, 모든 시술 과정이 자동화․단순화된다.

영상촬영과 시술이 자동화돼 시술시간이 기존에 비해 절반 이상으로 단축된다. 이로 인해 환자의 방사선 피폭량은 50% 이하로 감소되고, 의사는 방사선 노출 위험에서 벗어날 수 있게 됐다.

특히, 시술 이전에 계획했던 병소가 아닌 곳으로 바늘이 향하면 두 차례에 걸쳐 경고음이 울리고 시술이 중단되는 안전장치가 마련됐다. 이에 따라 시술하는 의사의 술기에 따라 달라졌던 시술의 정확도와 안전성이 크게 개선될 것으로 기대된다.

또 여러 굵기의 바늘을 사용하여 환자의 시술부위를 최소한으로 침습해 상처부위를 최소화할 수 있게 됐다. 감염 위험과 회복시간을 크게 줄일 수 있어 환자의 삶의 질 향상에도 도움이 될 것으로 기대된다.

이번 사업은 산업통상자원부의 지원을 받아 주관 기관인 서울아산병원을 비롯해 현대중공업, 울산대, KAIST, 한국기계연구원, 한국로봇산업진흥원 등 11개 기관이 함께 참여해 개발 과정에서 특허 40개를 출원하기도 했다.

이번에 개발된 의료용 로봇은 지난 10월 22일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 2014 로보월드에서 대중에 첫 선으로 보였다. 또 지난 10월 30일부터 5일간 국내 여러 대학병원의 영상의학과 의사들의 시연을 통해 직접 평가를 받는 시간도 진행 중이다.

서울아산병원과 현대중공업은 2015년 초 동물실험을 시행하고, 식품의약품안전처 성능평가까지 마치면 2017년부터 상용화될 수 있을 것으로 전망했다.